介紹步進(jìn)電機(jī)可以做到減速控制的原理
步進(jìn)電機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化關(guān)鍵產(chǎn)品中的執(zhí)行元件，被人們廣泛使用在現(xiàn)代化的各種自動(dòng)化減速控制系統(tǒng)中。但是因?yàn)楝F(xiàn)代微電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，導(dǎo)致各行各業(yè)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的需求量也是與日俱增，所以現(xiàn)在的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中各個(gè)需要減速控制的領(lǐng)域基本都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)
步進(jìn)電機(jī)作為一種執(zhí)行元件，它能夠?qū)㈦娒}沖轉(zhuǎn)化為角位移。簡(jiǎn)單的說(shuō)是指步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照以設(shè)定好的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，并且它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度運(yùn)行。所以我們可以通過(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到精準(zhǔn)定位。同時(shí)能夠通過(guò)控制脈沖頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與加速度進(jìn)行調(diào)速。其作為一種控制專用的特種電機(jī)，因?yàn)闆](méi)有積累誤差（精度為100%），從而被廣泛應(yīng)用在各種開環(huán)控制場(chǎng)所。
一.與步進(jìn)電機(jī)相關(guān)的概念；
步進(jìn)電機(jī)的精度：步進(jìn)電機(jī)的精度為100%，并不會(huì)累積誤差。
步踞角：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)每一個(gè)發(fā)送的脈沖。
定位轉(zhuǎn)矩：指電機(jī)不通電的時(shí)候，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
運(yùn)行頻率：指不失步運(yùn)行中，步進(jìn)電機(jī)的最高頻率。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器：主要是減弱或消除電機(jī)的低頻振動(dòng)，從而提高電機(jī)的運(yùn)作精度、降低運(yùn)行噪音。
二.步進(jìn)電機(jī)的控制原理；
步進(jìn)電機(jī)非常適合于單片機(jī)控制，因?yàn)樗强梢詫⒚}沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移的數(shù)字控制電機(jī)。
它與其他控制電機(jī)最大的區(qū)別在于：它靠控制輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行控制。即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而它的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路由控制信號(hào)工作，而控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。基本原理如下所述：
（1）控制換相順序。
通電換相的過(guò)程被稱為脈沖分配。舉個(gè)列子，例如：三相步進(jìn)電機(jī)的各相通電順序?yàn)锳-B-C-D這樣的三拍工作方式，那么通電控制脈沖就必須按照A、B、C、D的順序進(jìn)行分別控制通斷電。
（2）控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。
如果工作方式是給定了正序換相通電，那么電機(jī)就是正常運(yùn)轉(zhuǎn)；如果給定反序通電換相，那么電機(jī)就會(huì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
（3）控制電機(jī)速度。
步進(jìn)電機(jī)接收的控制脈沖數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)步數(shù)。而脈沖之間的間隔越短，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率就越快。這時(shí)調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率能夠進(jìn)行調(diào)速。
申力電機(jī)擁有專業(yè)的減速步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)研發(fā)能力，是一家大型的步進(jìn)電機(jī)廠家。產(chǎn)品品類眾多、質(zhì)量有保證，產(chǎn)品生產(chǎn)能力年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)。
