申力電機為大家科普機器人常用的微型電機種類

       今天小編主要為大家介紹的的是普通電機、減速電機、步進電機、伺服電機、以及直流電機中屬于微型電機分類，雖然我們平常接觸到的電機主要以直流電居多。但是電機行業(yè)的學問很深，本文將大致為大家講解一下制作機器人常用的各種電機。

微型減速步進電機
 

       我們平時見的比較多就是普通電機，尋常可見的電動玩具，刮胡刀等產(chǎn)品里面都有。這種電機存在轉(zhuǎn)速過快，扭力太小的特點，它一般只有兩個引腳，假如使用電池的正負極去接上這兩個引腳，它會快速的轉(zhuǎn)動起來，如果電池正負極相反的接在兩引腳上，電機旋轉(zhuǎn)方向也會反轉(zhuǎn)。
       減速電機就是為普通電機配加了一個減速箱，達到降低轉(zhuǎn)速的目的，增加了電機的扭力，使普通電機有了更為廣泛的使用市場。
       步進電機是開環(huán)控制元件，它可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呦鄳木€位移。并且它在非超載的情況下，它的轉(zhuǎn)速與停止位置，僅僅取決于脈沖信號的頻率與脈沖數(shù)，不會受到負載變化產(chǎn)生相應的變化。當配套的步進電機驅(qū)動器接收到脈沖信號，它就會驅(qū)動電機按設定的方向轉(zhuǎn)動相應的固定角度，這個旋轉(zhuǎn)角度被稱為“步距角”。
       電機旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行。所以它可以通過控制脈沖個數(shù)來實現(xiàn)控制角位移量，從而實現(xiàn)精準定位的目的；它同時還可以通過控制脈沖頻率的方式來控制電機轉(zhuǎn)動的速度與加速度，從而實現(xiàn)電機調(diào)速的目的。
       基本上可以理解伺服電機主要靠脈沖來定位，假如伺服電機接收到了1個脈沖，電機就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，實現(xiàn)位移。又因為伺服電機其本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每個旋轉(zhuǎn)的角度，都會發(fā)出與角度對應數(shù)量的脈沖。這樣與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，也被叫做閉環(huán)電機，這樣的方式可以讓系統(tǒng)知道發(fā)了多少脈沖，伺服電機同時又收回了多少脈沖，這樣可以達到精確控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電機精準定位，最低誤差可以達到0.001mm。
       直流伺服電機分為有刷電機與無刷電機。有刷電機制作成本低、結(jié)構(gòu)非常簡單，但是啟動轉(zhuǎn)矩大、需要調(diào)速的范圍寬、非常容易控制、需要經(jīng)常維護、但是維護卻不是很方便(換碳刷)，容易產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有著較高要求。因此它可以使用對于成本十分敏感的普通工業(yè)與民用場合。
       以上是工業(yè)機器人市場所經(jīng)常使用到的幾種電機，這些步進電機對于提高機器人性能，有著十分重要的作用，例如：減速電機對與機器人的手關節(jié)就很重要，所以選擇微型減速步進電機產(chǎn)品就選擇深圳市申力微特電機有限公司。

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