步進電機驅動器的驅動方式圖解

         步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；
       
        步進電機驅動器是一種能使步進電機運轉的放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。

 

      電機控制原理圖：
 

 

一、恒流驅動：橫流驅動的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導通時間，即調節MOSFET觸發信號的脈沖寬帶，來達到控制輸出驅動電壓而控制電機繞組電流的目的。
 

 

 

二、單極性驅動
 

 

三、雙極性驅動
 

 

四、微步驅動：微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制沒相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和最大值之間給出多個穩定的中間狀態，定子磁場的旋轉的過程中也就有了多個穩定的中間狀態，對應于步進電機的旋轉的步數增多、步距角減小。

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