步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。
 

 

　　混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

　　混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。

 

    混合式步進電機特性：

　　1、輸出轉(zhuǎn)矩大，高轉(zhuǎn)速。

　　2、電機發(fā)熱小，噪音低，效率高。

　　3、高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運行平穩(wěn)，振動噪聲小。

　　4、響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場合。

 

    混合式步進電機和反應(yīng)式步進電機的區(qū)別：

　　1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同，混合式電機內(nèi)部具有永久磁性材料，故混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應(yīng)式電機沒有自阻。

　　2、在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。

　　3、兩種電機在價格上有差別，反應(yīng)式電機相對混合式電機而言要便宜。